认证：	GP2Y0A02YK0F	种类：	光电式
输出信号：	模拟型	材料：	聚合物
材料晶体结构：	多晶	型号：	GP2Y0A02YK0F
规格：	GP2Y0A02YK0F	商标：	SHARP
包装：	GP2Y0A02YK0F

红外测距传感器：Sharp红外传感器的原理以及使用技巧
在过去几年中，Sharp开发了很多种红外距离传感器。这些传感器不但体积小，功耗也很低。这篇文章就简单的介绍一下这些传感器的不同点，使用方法，接口方法以及一些使用上的小技巧。
工作原理：
Sharp的红外传感器都是基于一个原理，三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束 会反射回来，如图1所示。反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后，会获得一个偏移值L，利用三角关系，在知道了发射角度a，偏移距L，中心矩X，以 及滤镜的焦距f以后，传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来了。